Que tal amuro

Necesito un programa para una 386 que varíe la velocidad y el giro de un motor de pasos, como texto tengo el microprocesadores de intel, y para ensamblar utilizo el tasm y tlink.
También si tubiereas entre tus conocimientos algo sobre diseño de control de motores sincronos.
Y también si tienes un programador para el 68705 de motorola te lo agradecería mucho. Mi mail es [email protected] todo mil gracias