Programación de PIC16F84 con lenguaje C

Estoy desarrollando un proyecto y necesito programar un pic16f84 con lenguaje C para poder poder usar lógica difusa en el mismo. Mi pregunta es ¿qué compilador y/o software necesito para esta tipo de aplicación?

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Te seré sincero, hasta el momento solo he utilizado ensamblador, pero te doy unos links a algunos compiladores C para pic:
http://www.htsoft.com/products/piclite/piclite.html
(gratuito)
http://www.picant.com/c2c/download.html
(viene con IDE)
http://www.wolfgang-kynast.de/pic.htm
(Bastante links a compiladores, en C, basic, pascal)
Espero te sirva de algo mi respuesta, si te puedo ayudar en algo más no dudes en consultarme.
Pasala excelente.
P.D. Nunca he utilizado lógica difusa y menos en PICs, pero seria interesante verlo, tal vez luego yo te consulte a ti ;).

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