Batería cámara video

Tengo una cámara video Samsung desde hace unos 3 años y la verdad es que no la uso muy a menudo. Entonces mi pregunta es ¿cómo es mejor guardar la batería para que me dure varios años en condiciones? ¿Es mejor cargarla casi al completo y sacarla? ¿O cómo se deben guardar en general las batería de equipos que no usamos muy a menudo? Gracias.