Como realizar un brazo mecánico
Quisiera que me ayudaras a conseguir un manual o algo fácil de interpretar para crear un brazo mecánico con todos los grados de libertad...
Soy estudiante de sistemas y necesito una ayudita...
Cualquier cosa escríbame al correo...
Gracias...
Me imagino que habrá que programar o algo así pero me es urgente realizar este proyecto.
Soy estudiante de sistemas y necesito una ayudita...
Cualquier cosa escríbame al correo...
Gracias...
Me imagino que habrá que programar o algo así pero me es urgente realizar este proyecto.
1 Respuesta
Respuesta de jlcava
1
Es algo bastante complejo de hacer. Debes buscar el motor más apropiado para efectuar el movimiento y por otra parte debes saber en que posición se encuentra permanentemente.
Para lo primero se puede usar un motor paso a paso o uno de corriente continua. Para saber donde se encuentra el brazo puedes usar un encoder o bien el motor paso a paso(que ya se sabe donde se encuentra)
Es algo muy largo de explicar pero esto es el comienzo.
Para lo primero se puede usar un motor paso a paso o uno de corriente continua. Para saber donde se encuentra el brazo puedes usar un encoder o bien el motor paso a paso(que ya se sabe donde se encuentra)
Es algo muy largo de explicar pero esto es el comienzo.
