Pues sigo teniendo la impresión de que no es el controlador apropiado para este caso.
Al parecer por radiación no ve bien la temperatura que alcanza la leche dentro del tanque. La leche alcanza una temperatura mas baja que la temperatura de la superficie del tanque, la cual esta sometida por un lado a la temperatura del tanque y por el otro lado a la temperatura ambiente. Es decir que esta superficie del tanque nunca va a alcanzar una temperatura tan baja como la leche.
Por otro lado no sé si el sensor esta pegado a la superficie del tanque. Me imagino que no, pues estará dentro del controlador con lo cual, aunque el controlador esté pegado a la superficie del tanque, todo el controlador no va a coger la temperatura de la superficie y con ello tampoco el sensor.
Se podría falsear el punto de consigna del controlador ajustándolo mas alto que al valor que ahora esté establecido que es la temperatura a la que se quiere enfriar la leche. Pero creo que no dará siempre buen resultado, pues como el sensor esta un poco a expensas de ver una temperatura que depende algo de la temperatura ambiente, al variar esta variará la temperatura que alcance en su enfriamiento la leche.
Bueno puedes probar...