Problema para iniciar PC.

Hola, mi problema es que al encender el PC, primero me sale un error SMART (que ya me lleva saliendo un tiempo) antes entraba perfectamente en windows XP pero ahora intenta entrar y al estar cargando windows se reinicia y así sucesivamente. Unicamente puedo entrar en el PC poniendo modo a prueba de errores. Te agradecería que me dijeses como puedo solucionarlo. Gracias.