Como puedo formatear mi disco duro

Como puedo formatear mi disco duro, tiene xp, ya intente formatearlo desde windows, pero me dice que estoy realizando una tarea que necesita del disco duro, después con el format c: y lo mismo, no se puede. También intente con el disco de instalación de pero home edition, pero no borra mi partición, si no que la sobrescribe, al momento de iniciar windows ya tengo dos
Microsoft windows xp home edtion
Microsoft windows xp home edtion
Quisiera que me dijeras como puedo formatear mi disco duro e instalar xp. Es urgente
Muchas gracias