Pasar de ntfs a fat32

Tengo el xp pro 5.1.26 sp1, y pase con convert de fat32 a ntfs y ahora quiero quitar el xp pero no medeja. Ademas quiera volver al fat32 y no se como hacerlo. ¿Cómo? ¿Se podría pasar a fat32 sin borrar todo con el partition magic?