¿Que es mejor una PIC16F84, 88 o una 628?

Hola, soy estudiante de la Carrera de Ingenieria en informatica, y en una de mis materias me encargan hacer un proyecto con una PIC, el profesor nos menciono que estos tres modelos de PIC son equivalentes, pero quisiera saber cual es el mas conveniente ya que esta es mi primera vez trabajando con un microcontrolador PIC, tambien quisiera saber si estos microcontroladores pueden realizar acciones en paralelo, me refiero a que si se produce un cambio en las variables de entrada mientras se esta realizando una accion (A), este microcontrolador puede seguir en la misma accion A y empezar una nueva (B)???
Saludos y de antemano gracias???