Problema con ford escape 2001

Hola que tal, tengo un problema con mi ford escape 2001 automática motor 3.0, cuando la enciendo empieza a funcionar muy bien, al cabo de unos 5 minutos empieza a jalonearse cuando voy a baja velocidad es decir, la aguja marka segunda revolcion, si subo la velocidad y la mantengo así, corre bien, pero si por algún motivo corriendo la bajo, y al querer otra vez alkanzar la velocidad vuelve a tironear. Espero que puedan ayudarme por favor! Mil gracias