¿Me ayudan con estos ejercicios (grados de libertad)?

Necesito de su ayuda, necesito entregar esto mañana, no se como hacer para sacar los grados de libertad
http://www.fing.edu.uy/iimpi/academica/grado/teomaq/practicos/Practico1.pdf
son todos los ejercicios del problema 1.4, espero que me ayuden por favor, necesito estudiar para un examen. De verdad, tengo un examen de vida o muerte, sino estudio repruebo, ayudenme por favor