Ayuda con una servovalvula

buenas,estoy trabajando en una maquina universal de ensayos para mi tesis,estudio ing eléctrica y estamos desarrollando en control de la misma,pero tenemos un problema,en la maquina hay una servovalvula vickers sm4-20(5) y no tengo idea de como funciona,he investigado y encontré que trabaja con un tren de pulso pwm, quisiera que me dieran alguna otra información,como trabaja,que hace,si el flujo depende de la frecuencia o de la corriente?,cosas así....se los agradecería