Lancha de pesca con un motor Perkins 45 cv, inversor ZF modelo BW7

Hola, el problema es que cuando meto la marcha avante, el eje de la hélice gira muy despacio e incluso lo cojo con la mano y lo paro, tengo que darle varias veces a la palanca de embrague para que embrague bien y coja revoluciones, sin embargo cuando meto marcha atrás funciona perfectamente y embraga a la primera. Yo pienso que si fueran los discos que están gastados, tendría que fallar lo mismo cuando embrago avante como cuando embrago atrás. He de decirle que el nivel de valvulina es correcto y que en esta materia soy bastante ignorante por lo que recurro a usted. También quisiera saber si desde el exterior existe algún tipo de regulación ya que en la parte superior del inversor hay un tornillo con una contratuerca que no se cual es su función. También pensé en cambiar la valvulina por otro tipo de aceite.

Gracias