Ayuda con algunos Conceptos de tejido plano

Necesito el significado de unos conceptos, que son y para que sirven
En urdimbre:
-Calada
-Picada
-Batido
-Alimentador de la urdimbre
-Arrollador de tela
Y para trama
-Cajines
Muchas gracias.
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Comenzamos:
Calada: Es la abertura que se produce entre los hilos que levantan y los que bajan de la urdimbre. Por dentro de la calada, pasa la trama.
Picada: Pueden ser: El punto mecánico en que se produce el golpe o impacto en el que cruza la trama por medio de lanzadera, proyectil, pinza, etc.
También, se dice "picar" un dibujo a la acción de perforar el papel especial de dibujo.
En realidad es "batida" Y quiere decir pasada o paso de la trama.
Alimentador de urdimbre, es el dispositivo mecánico que hace desenrollar al rolo de urdimbre, durante la marcha del telar(La urdimbre avanza y por medio del cruce de la trama, se transforma en tejido)
Arrollador de tela: Es el mecanismo que recoge a la urdimbre desarrollada y cruzada por la trama.
Paratramas: Es el mecanismo que hace parar al telar, si la trama se corta o termina el envase. Anteirormentec eran mecánicos y hoy en día, lo son electrónicos.
Cajines o cajas: son los que reciben en uno y otro lado a las lanzaderas. Uno de cada lado si es una sola lanzadera. Si hay más de una lanzadera, al menos en un lado habrá hasta 4 cajines.

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