Cómo entender las matemáticas?

Quiero aprender matemáticas, pero no memorizándolas sino entendiéndolas. Las matemáticas que entiendo y aplico con facilidad son las de ecuaciones de primer y segundo grado. Los límites y sucesiones son cosas que aprendí en el instituto pero no llegue a comprender que representan en la realidad y cual es su uso. He visto documentales donde se explica de manera visual y conceptual cosas como la derivada poniendo como ejemplo la caída de los cuerpos con la distancia, velocidad, aceleración. Si alguien sabe o puede recomendarme documentación para aprender las matemáticas de esta manera, conocer y comprender las diferentes ramas, comprender el uso de límites y derivadas, hasta llegar a entender los libros de matemáticas donde todo se expresa por símbolos al estilo f-1(b) = {a€A:f(a) = b}. En resumen aprender matemáticas entendiendo su origen y aplicación práctica.

Muchas gracias.