¿Posibilidad de embarazo?

Buenas noches, ayer estuve con mi novio y estuvimos rozándonos, el llevaba ropa interior pero muy finita, y yo no llevaba nada, y eyaculo en la entrada de mi vagina, yo tomo anticonceptivas porque tengo ovarios poliquisticos...puedo quedar embarazada mediante estos roces?? Gracias de antemano.