Ayuda problema de dinámica

Dos masas de 6 y 9 Kg penden de los extremos de una cuerda de masa despreciable en una máquina de Atwood. Si inicialmente la masa de 6 Kg se encontraba 5 m por debajo de la de 9 Kg, determina el tiempo que tardarán en cruzarse a la misma altura una vez que se abandone el sistema a su suerte.