¿Por qué muerde el perro?

mi padre que vive solo, adopto a un precioso perro de ocho años, tipo pastor alemán,el

problema es que cuando vamos a visitarlo una vez a la semana nos gruñe y muerde, con mi padre el perro es cariñoso y manso, y dice que cuando lo saca a pasear no tiene problemas con que lo acaricien, sin embargo ladra e intenta morder a otros perros, ¿que le pasa?

En la perrera nos comentaron que se lo encontraron por la calle, y que llevaba unos tres años allí, sin embargo no comentaron nada de su agresividad,¿que podemos hacer? Estamos muy preocupados y tristes ya que lo ultimo que queremos hacer es llevarlo allí, sin embargo veo peligro hacia mi familia(tengo dos niñas de 10 y 5 años.

Agraderceria su opinión muchas garcias!