A mi perro le cuesta caminar y se le cruzan las patas traseras

Tengo un perro de 16 años,hace unos meses que le cuesta caminar,se le cruzan las patas

traseras,y esto se agudizan con los sonidos (por ej: va caminando por la calle y pasa un niño en monopatín,tiene como movimientos y pierde el equilibrio).Esta enfermo del corazón hace 6 años y esta medicado.Come bien pero tiene una cara extraña.