Cocker spaniel que gruñe y ladra mucho

Hola, mi novio adoptó un cocker spaniel hace un año, ahora el perro tiene unos 3 años, desde el principio ha sido un perro por un lado muy cariñoso hasta llegar a ser muy pesado, que no te deja tranquilo, pero por otro gruñendo e incluso llegó a morder a su madre en un dedo en una ocasión. Con el tiempo hemos conseguido que obedezca cuando se le llama, que se siente, no le damos de comer nunca nada que no sea su comida, él come después, intentamos siempre que él entre a los sitios detrás nuestra, pero es muy testarudo y muy nervioso, sigue gruñendo y ladrando, no se le puede ni cepillar y cuando le regañas es peor porque gruñe más y empieza a ladrar, mi novio le pone el bozal y se pone peor, y si le agarras para dominarle intenta morderte, ya no sabemos que hacer, mi novio está de los nervios por culpa del perro, en alguna ocasión le ha pegado de la impotencia y la rabia, él sabe que no tiene que hacerlo y después se arrepiente pero es que es desesperante.
gracias y un saludo
Nuria.