Perro cojo

Hola,
Hace unos días mi perro escapó de casa, lo buscamos por todas partes y no apareció, 24 horas después volvió a casa solo pero muy cojo de una pata, sé que lo ideal es llevarlo al veterinario, pero en estos momentos no puedo, por lo que agradecería me ayudaran para que pueda volver a caminar bien, hemos detectado que donde le duele es en una de las articulaciones (la de mas abajo) de la pata trasera, cuando le apretamos el hueso en la propia articulación es que protesta, y por supuesto tampoco la apoya y se pasa la mayor parte del tiempo tumbado, le cuesta levantarse aunque lo hace de vez en cuando quejándose, Es un snauzer gigante mezclado con doberman, que alguien me ayude por favor, no puedo ver como sufre mi perrito.
Saludos