Altura del sillín y manillar de mi bici

Hola, me he comprado una bici de carretera o ciclismo, como le queramos llamar, ahora lo que no se es como o a que altura debería de poner el sillín, ¿cómo puedo saber cual es la altura ideal para pedalear lo mejor posible? Y la altura y largura del manillar, ¿cuál seria la más correcta? Espero que me puedas ayudar. Un saludo y gracias de antemano.