Calentón disco trasero FJ1200

Muy buenas, tengo una Yamaha FJ1200 desde hace tres meses y tengo un problema con los discos traseros de freno. No se porque, y sólo de vez en cuando (3 veces en estos tres meses) se me calientan los discos traseros tanto, que se ponen al rojo y se me quedan las pastillas clavadas. He cambiado el líquido de frenos, limpiado todo el sistema, cambiado las pastillas y comprobado los retenes de las pinzas. Por último probé a subir la palanca del freno por si acaso me dejaba el pie sin querer sobre ella (cosa que dudo mucho ya que llevo 10 años en moto y sólo me pasa con esta).
Muchísimas gracias por todo, un saludo, Sergio