¿Cuáles son los tramites y costes para dar de alta en trafico una moto de la U.E.?

Hola. Quiero traer de Rumanía una moto Ural con sidecar, todos los papeles en regla . La moto es del año 1978 o anterior... Que es lo que necesito para poder darla de alta en trafico en Madrid? Cuales son los costes? Gracias