Ejercicios para definicion muscular

Hola, tengo 43 años; hace tres años pesaba 100 kg, con una estura de 1.70mts. A base de una rigurosa dieta logre bajar 30kg. Hace dos años comencé una rutina de ejercicios cardiovasculares exclusivamente, bicicleta y cinta de corres con una frecuencia promedio de 5 veces por semana; he logrado mantenerme en el peso de 70 kg pero ahora me veo flacucho y con zonas con flacidez. En varias ocasiones he querido comenzar ejercicios de musculación pero no se como hacer una rutina adecuada, tengo poca fuerza muscular y cada vez que comienzo una rutina los dolores musculares son terribles. Teniendo en cuanta todo lo contado, ¿ que rutina de ejercicios me recomienda ?, quiero definir fundamentalmente brazos. Saludos y gracias por su respuesta, se que sera oportuna