¿Cuál es la clave para aprender a nadar a braza?

Hola,

llevo año y medio nadando y no he sido capaz de aprender a nadar a braza. Los brazos y la coordinación las llevo más o menos bien, pero soy incapaz de ejecutar correctamente el movimiento de impulso con las piernas. Mi monitor insiste en que debo juntar las rodillas y aletear con los pies, pero me sale una especie de patada de mariposa y siempre con los pies como de puntillas. Me gustaría saber si hay algún truco, o movimiento en el que me deba concentrar para lograr que la secuencia de movimientos me salga natural. Mientras no consiga reproducir el movimiento correcto de las pierna este estilo me seguirá resultando agotador.

Gracias de antemano.