No puedo pegar mi revés

ando bien en general con todos los golpes pero ahí tengo el revés, que no puedo pegarlo bien. Es como si siempre le pego plano y con el cuerpo desarmado y no consigo hacer el mismo daño que con el drive. Ya me han dicho sobre la terminación de la raqueta pero es que los brazos se quedan duros y le termino pegando a la pelota con un movimiento casi robótico. Necesito ayuda!!