Cambio de escrituras

Mi pregunta es la siguiente.Soy hijo único residente en Asturias. A la muerte de mi padre, mi madre en bien de gananciales y yo liquidamos todos los impuestos, derechos reales y lo que hubiere. Al día de hoy lo único que aún no hemos hecho es pasar las escrituras de los dos pisos y dos plazas de garaje a nombre de ambos, siguen a nombre de mi padre y de mi madre. ¿El total de los cuatro bienes inmobiliarios asciende a 240000?. Mi pregunta es ¿cuánto aproximadamente puede costar hacer las escrituras nuevas?. Si quiero vender una de las plazas de garaje, con la plusvalía que haya generado cuanto debo de pagar a hacienda y el comprador cuanto debe de pagar, ¿tenga en cuenta que su compra fue hace 20 años por 3000? ¿Y hoy está valorado en 15000?. Muhas gracias anticipadas por su respuesta.