Si un embargo sobre un inmueble no se ejecuta, ¿Tiene vencimiento?.

Mis padres tienen un piso con varios embargos que llevan años sin ejecutarse, ¿vencen en algún momento o si heredamos el piso también esos embargos?. Uno de los embargos es a un particular, si ese particular fallece, ¿sus herederos también heredan ese derecho de embargo?.

Esos embargos llevan hechos casi 20 años.