Compraventa piso a mis padres

Primero, tus padres Quieren obtener beneficios por el piso. O sea>
1> Cabe la posibilidad de que os lo regalen
¿2> Si no es así y os lo quieren vender quieren sacar beneficio?
¿3> Cuánto beneficio quieren sacar?
4> Por cuanto compraron tus padres el piso

Mis padres no quieren obtener beneficio por el piso, ellos lo que quieren es que yo compense a mi hermana por quedarme con un piso que en un futuro sería para las dos, pero el dinero que yo les diera a ellos por el piso sería para mi hermana, ellos no quieren beneficio ninguno.
Cuando te refieres a la posibilidad de que nos lo regalen, no se si te estás refiriendo a una donación. Nosotros estamos en Zaragoza y esta opción supone un coste bastante elevado de impuestos, por eso la descartamos.
Respecto a lo que les costó el piso a mis padres no lo sé con exactitud, pero sí se que lo compraron hace unos 25 años y no creo que les costara más de 6 millones de las antiguas pesetas.
Muchas gracias de nuevo y espero tu respuesta

Bien:
En madrid tenemos una página web que depende de la Dirección General de Tributos en la cual puede consultar los precios mínimos de referencia de los bienes inmuebles.
Supongo que en La comunidad autónoma de Aragon habrá una web que dependa de la comunidad o del ayuntamiento de Zaragoza similar a la nuestra. Si no la tenéis dirigiros a la Dirección General de Tributos y os darán el valor mínimo de referencia.
Ese el valor por el cual si vedéis por debajo de el estáis defraudando
Según lo que me has explicado para que todo quede legal tenéis que hacer dos trasmisiones
- Una de tus padres a sus dos hijas
- Y otra de tu hermana hacia ti.
En las trasmisiones Onerosas los impuestos de hay que pagar son: el ITPAJD y el IIVTNU que ambos los paga el comprador. Y si el vendedor obtiene beneficio en la venta tendrá que tributar por ese beneficio en la declaración de la renta.
Si no tienes otra consulta finaliza y puntúame.

Entonces, ¿no sería una compraventa, sino una trasmisión patrimonial? Perdona pero es que todos estos conceptos me resultan totalmente nuevos y ando bastante perdida.
En caso de que hiciéramos las dos trasmisiones, una de mis padres a mi hermana y otra de mi hermana a mí, ¿estaría justificado de cara a Hacienda el pago por mi parte de la mitad del valor de la vivienda a mi hermana?
Muchas gracias de nuevo