Donación en matrimonio

Buenas tardes, somos un matrimonio de 68 y 66 años con residencia en Madrid en régimen de separación de bienes. No tenemos hijos, pero mi marido tiene dos hijos de un matrimonio anterior (está separado) mi marido quiere que le done el 50% de la casa que está a mi nombre, me podría decir que gastos e impuestos nos supondría a uno y a otro y si influye que sea una donación total o que le done solo la nuda propiedad reservándome el usufructo, y transmitiendo ese usufructo a él a su fallecimiento o que sea una donación del 50 % con derecho de reversión a mi favor. La casa la compré en el 2003 con parte de la venta de otra casa mía.