Iniciar actividad sin perder la prestación

Hola Experto,
Hace 1 año y medio que cobro una ayuda del estado para sobrevivir ya que no tengo trabajo.
Me surge ahora la posibilidad de trabajar de forma independiente vendiendo unos productos y quisiera probar si puedo hacerlo ya que nunca hice esa actividad y cada vez veo más lejos un empleo como tuve hasta hace 1 año y medio.
La empresa deja a cada uno la responsabilidad de los impuestos pero obviamente informará a Hacienda de los ingresos que tuviera y desde cuando lo hago.
¿Legalmente debería darme de Alta en Hacienda al comenzar?
Obviamente eso implicaría la extinción automática de la ayuda que obviamente la sigo necesitando para sobrevivir, por lo que no lo podría hacer, por lo que la 2da pregunta es:
¿Si empiezo a trabajar sin inscribirme ahora, ¿corro el riesgo que salte aunque haya ganado poco o nada, ya estoy haciendo una actividad lucrativa y tener alguna penalidad?
Es muy importante saber esto porque no puedo dejar de cobrar la ayuda y si así fuera no podría empezar esta actividad.
Muchas gracias