Cambio titularidad finca urbana

Arreglando los papeles hace unos 4-5 años de las propiedades de mis padres(aun en vida), una de las parcelas estaba sin escriturar y se hizo la escritura a nombre de uno de mis hermanos (somos 3 hermanos) y ahora queremos que esa propiedad urbana pase a mi nombre. Que opciones tengo?, evidentemente no voy a pagarle nada a mi hermano, tenemos que simular una compra-venta o hay algún tipo de opción?