Venta de vehículo

Buenos días, he visto que para personas con minusvalía existe una reducción de los impuestos sobre Transmisiones Patrimoniales y Actos Jurídicos Documentados. Somos una familia numerosa de cuatro miembros. Se trata de vender o poner a nombre de mi hijo mi coche que tiene 8 años, y un valor de tasación de 10.000 € yo soy minusválido 59% dependiente en grado II nivel I y en esta condición compre el vehículo, mi hijo tiene una minusvalía del 36%. Mi pregunta es que impuestos debo pagar en esta operación y cual seria la mejor opción, compra-venta-donación-etc..los dos estamos en el paro.

muchas gracias.