Pierde la exención en la plusvalía una vivienda con escritura de 1978, ¿Si es heredada?

Mi madre está en una residencia y me propone donarme el piso que
ha sido su vivienda habitual. Dicha vivienda tiene escritura de 1978, por lo
que si lo vendiera creo que la plusvalía estaría exenta. Mi pregunta es si yo
lo heredo seguiría respetándose esa exención, o por hacer el cambio de
titularidad se perdería?
Muchas
gracias