Como hacer un buen plan de jubilación ...

Hola muy buenas,,,, tengo 32 años, soy autónomo, ayer empecé a hablar en ING respecto a un plan de pension/jubilacion o como se diga,,,, y sinceramente me entere de la misa la mitad,,,, necesito ayuda y que me expliquéis "en español" (como digo yo) para un obrero como yo que no entiendo prácticamente nada de bancos, plazos fijos, variables, cancelaciones, comisiones, rescates y en general los principales puntos que lleva hacer un plan de estos de jubilación,,,, mi intención es hacer un plan de pension/jubilacion de unos 30 años ingresando al mes unos 150 euros por si sirven de ayuda estos datos(tengo 32 años de edad) cuales serian las principales características de información a la hora de hacer un buen plan de estos de jubilación,,,,, es decir que antes de firmar nada saber que firmo y de que va la película como decía respecto a rentabilidades que si fijas, variables, rescates, si degravan algo,,,, MUCHAS GRACIAS POR LA AYUDA,,, SALUDOS!