Embargo por un coche

hola buenas tardes, me pongo en contacto con ustedes haber si me pueden ayudar un poco ya que la gestoría donde van a proceder con mi embargo no me quieren esclarecer nada...

yo tenia un coche financiado en fga capital dicha financiera en el mes de junio se llevó mi coche y la deuda no quedo cubierta... Ahora me reclaman 2900e que es lo que me quedo por pagar mas los gastos del juicio a parte me ha dicho que sino pueden embargar nominas me quedaran con mis otros bienes pueden quedarse una casa por una deuda que es de como mucho cuento 5000e... ?¿ yo no puedo reclamarles a ellos por haberme llamado 10 veces al día y encima hoy dicha gestora se personifica en mi casa y como yo no estaba va y le deja el recado a la vecina? Eso es legal?