Embargo hacienda

Hola, buenas tardes, mi marido tiene una deuda con hacienda que hoy por hoy es imposible que podamos pagar, no aparece como titular en ninguna cuenta y tampoco tiene nada en su propiedad excepto el coche que tiene unos 6 años, nos imaginamos que en algun momento le embargarán la nómina, pere nuestra pregunta es si en algun momento le pueden embargar el coche porque si es asi lo pondríamos a mi nombre. Espero su respuesta, un saludo.