Como calcular interés en préstamo

Hola,quiero saber como calcular la tasa de un préstamo.

Voy a financiar la compra de un coche y me han dejado un interés, pero quiero calcularlo yo, porque no me fio mucho y quisiera saber la formula que se emplea.

Hago simulaciones y me sale más interés del que me han ofrecido y quiero saber calcularlo yo mismo. Gracias...