Venta de terrenos heredados

Mi padree falleció hace dos años. En su herencia nos legó a mi madre y mis cuatro hermanos unos terrenos en el País Vasco. Sobre esos terrenos solo sabemos el dato de que están inscritos en el registro de la propiedad de Bilbao nº 9 en el tomo 98 libro 8 de Gatika folio tal, finca numero tal. Se le estima una valoración en el cuaderno particional de 400.000 euros. Nuestra intención es vender esos terrenos. ¿A donde debemos dirigirnos  para ello? Cual es el mejor método para hacerlo, teniendo en cuenta que nosotros no podemos ocuparnos de esa gestión dado que no vivimos en el País Vasco y nos es imposible desplazarnos allí por mucho tiempo? ¿Un agente inmobiliario o qué tipo de profesional se podría ocupar integralmente de ver su situación urbanística hablando con el ayuntamiento, valorar los terrenos y venderlos a cambio de una comisión en la venta?

Le agradecería que nos orientara porque estamos un poco perdidos

Gracias.