Impuestos o costes por venta de participaciones sociales

hola

tengo un familiar el cual va a vender su parte de una sociedad de responsabilidad limitada. La empresa tiene un capital social de 3300 y son tres socios que cada uno puso 1100 (33%). Entonces este va a vender su parte a otro socio, por un valor de unos 40.000 € ya que la empresa va bastante bien (para los tiempos que corren) y tiene unos equipos valorados en 150.000 €. Entonces es un precio justo, el problema viene que desconoce si tendrá que tributar o pagar impuestos por esta venta; y cuanto seria su importe. Ya que lo va a vender por un precio mas bajo de lo que le correspondería, pero decide retirarse del sector y por ayudar a los socios no quiere cobrar mas, pero claro, tampoco quiere que entre impuestos y demás al final casi no reciba nada.

Lo dicho ¿Tiene que pagar algún impuesto o similar? ¿De cuanto? ¿Como podría evitar pagar tanto? Si quiere pagar pero como he dicho, también recibir algo y no sea todo impuestos. Gracias

saludos