Hola Función definida a trozos, fases del semáforo, necesito ayuda

Hola, un semáforo en rojo nº1, dura 20 segundos, en verde nº2, dura 30 segundos y en amarillo nº3, dura 10 segundo. Tengo la gráfica hecha, el dominio y el recorrido. Necesito saber los límites laterales en los segundos en que cambia de color. Expresión analítica y estudio de la continuidad de la función. Por favor necesito esa ayuda.