Custodia de menores.

Hola, tengo una duda y no se si algún experto de vosotros sabréis sobre este tema.
Tengo un hijo de dos años, me gustaría saber si a mi marido y a mi nos pasara algo malo... Dios quiera que no... ¿quién de nuestras familias por orden de preferencia se quedaría con nuestro hijo?
Muchas gracias.