No consigo enseñar a mi hijo a emplear el orinal para hacer pis y caca

Hola tengo 30 años, un niño de 21 mese que hasta ahora ha sido bueno la verdad es que sigue siendo, pero me siento un poco confusa ya que ahora le estoy intentado enseñar a hacer pis y caca en el orinal y no lo consigo, el sabe perfectamente donde se hace porque se los preguntas y te contesta perfectamente ( con pocas palabras,. Casi no habla) pero siempre lo hace en el suelo y luego me lleva allí para que yo lo vea, y luego también me cuesta mucho trabajo el conseguir que este solo en su cuarto, llevo meses sin dormir pues le duermo en su cama y cuando se despierta no para de llorar hasta que me voy con el, me agarra fuertemente para que no me vaya, no puede estar solo, necesito saber como seguir haciendo esto. Gracias