Donde puedo estudiar educación infantil en Madrid

Hola buenos días:
Tengo 43 años y he decidido volver a estudiar, mis hijos (11 años), me requieren mucho tiempo, estudio, actividades, deberes, etc.. Quiero estudiar educación infantil, yo hice FP II de educadora de disminuidos psiquícos. Me gustaría saber si puedo acceder directamente a la universidad o si tengo que acceso el curso de mayores de 25 años.
También me gustaría me indicará donde puedo estudiarlo.
Muchas gracias