Hacer el grado con un título de auxiliar

Tengo el Graduado escolar y el título de técnico auxiliar en educación infantil con sus respectivas prácticas. Mi pregunta es la siguiente, con ésto, puedo hacer al grado de magisterio de educación infantil? Es posible pasar directamente a hacerlo sin tener que hacer pruebas para acceder? Si tengo horas de trabajo, podría acceder? De ser así, cuántas horas exactamente tendría que hacer? Espero me puedan resolver mis dudas. Gracias.