Estereotipias en un niño con TGD, posible autismo

Buenas noches, foreros:
Tengo un niño de 2 años y medio que hace 5 meses se ha diagnosticado que tiene un Trastorno Generalizado del Desarrollo (aun no tiene "apellido")
Desde su diagnostico ha empezado con Atención Temprana, con buena respuesta a los programas, pero hay un tema que nos resulta de difícil control y para el que nos dan siempre los mismos consejos para su manejo, pero que nos desborda: LAS ESTEREOTIPIAS O AUTOESTIMULACIONES QUE TIENE:
-Roza con los dedos las paredes (a la ida y a la vuelta de un paseo por el pasillo)
-Anda adelante y atrás alrededor de una papelera o un cartel, mirando de reojo
-Nos roza con su barbilla o sus manos, nuestras rodillas, codos, nudillos de las manos,...
-Movimiento de "no" mantenido
-Aleteos de las manos (sobre todo cuando se emociona)
-Subir y bajar sin cesar una pequeña rampa
Nos comentan siempre que hay que derivar esa conducta hacia algo productivo: cuando comience a hacerlo darle un abrazo, un beso, jugar a algún juego, ... Y eso intentamos, pero para muchos de los movimientos, es imposible derivarlo como no sea con contención física y parándolo
Me gustaría me dierais consejos-trucos para el control de cada una de esas estereotipias.
Un fuerte abrazo y espero vuestros sabios consejos.