Tengo dudas en la connivencia

hola mira tengo uno problemas en casa de mi padre mi padre tiene 67 años y tengo un hermano con 28.yo llevo un año separado de mi mujer y vivo con ellos pero la convivencia es imposible respeto ala limpieza yo recojo la casa y ellos siguen sus hábitos de toda la vida.yo tengo 38 años y en mi antigua relación respeto ala limpieza a sido muy correcta,pero me encuentro en casa de mi padre i mi hermano,entre ellos se cubren las espalda son muy dejados al limite que tengo una hija y no puedo ni traer a mi casa si no limpio yo la casa por conveniencia mía para que mi hija este mínimamente en unas condiciones mínimamente lógicas:mi hermano tiene un perro el perro se tira todo el día metido en una habitación orina i defeca en ella,mi padre no le llama la atención respecto ala limpieza y yo solo quiero saber en condiciones legales como puedo hacerles cambiar sino tengo yo que enfrentarme a ellos.