Opciones docencia pública

Si que es posible. Podrías acceder al cuerpo B de Profesores Técnicos de Formación Profesional. Según la titulación se acceden a unas u otras especialidades. No recuerdo si se requiere una experiencia profesional determinada, pero eso depende de si se accede por oposición o bolsa de trabajo, y ademas, cada comunidad autónoma puede tener sus criterios propios. Te recomiendo visites las siguientes páginas web de academias, ministerio y sindicato para ampliar información:
www.cede.es
www.mecd.es
www.stes.es
Quizás te lo preguntes porque han habido rumores que no iba a ser posible en un futuro ser profesor de FP sin titulación universitaria. Con la LOCE pensaban cambiar las titulaciones de acceso a ciertas especialidades, pero como esta paralizada, de momento se queda como esta.
La demanda de cada especialidad la puedes ver observando las plazas que salen en las oposiciones de cada especialidad. En algunas especialidades te confirmo que hay mucha.