Pruebas de acceso o directa desde ESO

Hola.

Tengo 32 años. Terminé la ESO y aunque intenté hacer un bachillerato no logré llevarlo a término.

Ahora quiero retomar los estudios pero quisiera hacer un módulo de grado medio y no sé si teniendo la Eso terminada necesitaría pasar por una prueba de acceso o pasaría directamente al módulo elegido?

Saludos